Extreme Robotics Conference mit den Augen eines Studenten

Guten Abend.

Am 1. und 2. Oktober fand in St. Petersburg die Konferenz "Extreme Robotics" statt. Ich möchte meine Eindrücke von meiner ersten Teilnahme an einer solchen Veranstaltung sowie Gedanken und Ideen beschreiben, an die ich mich erinnere. Ich betrachte diese Veranstaltung mit den Augen eines Studenten im dritten Studienjahr der Abteilung für Robotersysteme.




Konferenzprogramm


Zunächst ein paar Worte zum Programm. Am ersten Tag fand eine Plenarsitzung statt, bei der die wichtigsten Trends in der Entwicklung der Robotik bekannt gegeben wurden. Hier habe ich versucht, selbst herauszufinden, was jetzt benötigt wird, was gesucht werden muss.

Der zweite Tag war Breakout-Sessions gewidmet:

  1. Theorie und Entwicklung;
  2. Management- und Informationsunterstützung;
  3. Posterberichte vom Jugendschul-Seminar.

Zweck des Besuchs


Trotz des Namens der Konferenz ist sie nicht nur auf Robotik beschränkt, die unter extremen Bedingungen eingesetzt wird. Zum Teil wurden alle Themen behandelt, auch philosophische.

Warum habe ich an dieser Konferenz teilgenommen? Zunächst wollte ich verstehen, mit welchen Bereichen der Robotik es sich jetzt zu befassen lohnt, welche Bereiche in Russland bereits entwickelt wurden und an welchen Themen derzeit gearbeitet wird.

Welche interessanten Gedanken hörte ich


1) Akzente nachahmen und nonverbale Übermittlung von Informationen. Gesten, Mimik, Augen - all dies spielt eine große Rolle in unserem Umgang miteinander. Roboter sind in diesem Bereich jedoch noch lange nicht ideal. Manchmal sehen humanoide Roboter, die Gefühle ausdrücken, beängstigend und beängstigend aus. Ist eine solche Glaubwürdigkeit notwendig? Meiner Meinung nach ist ein Roboter mit eigenen Gesten die beste Lösung. Werfen Sie einen Blick auf Bender, den Charakter einer berühmten Zeichentrickserie. Sein Aussehen ist dem Menschen nur wenig ähnlich, aber seine Gesichtsausdrücke und Bewegungen drücken seinen Zustand sehr deutlich aus.

2) Die Entwicklung von medizinischen Robotern nicht nur für chirurgische Zwecke wie den Da Vinci-Roboter, sondern auch für andere Spezialaufgaben. In einer der Präsentationen wurde ein Roboter (oder eine Installation) erwähnt, mit dem Sie eine Herzmassage durchführen können. Als Hinweis: Der Arzt kann eine Herzmassage für ca. 5 Minuten effektiv durchführen. Wenn Sie 30 Minuten lang massieren müssen, ist der Patient höchstwahrscheinlich zum Scheitern verurteilt (zum Beispiel müssen Sie die Person ins Krankenhaus bringen), aber mit einem solchen Roboter verschwindet dieses Problem. Sehr interessante Ideen sind der Einsatz von Robotern in Situationen, in denen es den Anschein hat, dass die Person selbst dazu in der Lage ist. Es stellt sich jedoch heraus, dass der Einsatz eines Roboters ein einziges Leben retten kann.

3) Die Idee der Roboter von Wissenschaftlern, die selbst Entdeckungen machen können. Hier muss man genau hinschauen, denn bisher gibt es keine solchen Roboter, die „rechts und links“ erfinden können. Soweit ich weiß, sind Roboter auf eine enge Aufgabe eingestellt, suchen nach der optimalen Lösung für diese Aufgabe, sortieren nach verschiedenen Optionen und können so eine Lösung finden, die den Menschen auf den ersten Blick irrational erscheint.

4) Es scheint ein abgedroschenes Thema von Servicerobotern zu sein. Sie schlagen vor, Roboter einzusetzen, um kleinen Kindern das Spiel beizubringen. Die Entwicklung ihrer notwendigen Fähigkeiten. Die Idee ist gut, aber meiner Meinung nach ist es besser, eine lebende Person das tun zu lassen. Und dann kann ich mir persönlich nicht vorstellen, was die Konsequenzen sein könnten, wenn ein Kind die meiste Zeit mit einem Roboter anstatt mit Menschen verbringt.

5) Jetzt ist die Steuerung von Robotern schwierig - die Koordinaten und Geschwindigkeiten sind genau eingestellt (es ist gefährlich, in den Bereich des Roboterbetriebs zu gelangen). Es besteht jedoch eine Tendenz zur Elastizität, Weichheit und Umkehrbarkeit der Bewegungen von Robotern. Zum Beispiel gibt es einen Roboter und Sie möchten ihm die Hand schütteln. Zuvor hat der Roboter ausgestreckt und Sie haben ihn nur geschüttelt. Und mit dieser Methode bewegt sich der Roboterarm reibungslos und synchron mit Ihrem.

6) Es wurde die Idee geäußert, dass der Einsatz von Robotern trotz einer ausreichenden Anzahl von Entwicklungen auf dem Gebiet der Menschenrettung immer noch nicht das gewünschte Ergebnis lieferte. Zum Beispiel hat ein Schlangenroboter noch kein ausreichendes Level erreicht, um nach Menschen unter den Trümmern zu suchen.

Dies sind die allgemeinen Gedanken zur Robotik, die ich im Plenum für mich herausgegriffen habe.

Die Abschnitte befassten sich mit spezifischen Aufgaben und deren Implementierung in Hardware und Programmen. Vielleicht schreibe ich das nächste Mal darüber.

Als kleines Ergebnis können wir sagen, dass die Menschen die Entwicklung der Robotik in der Welt verfolgen und obwohl unsere Nutzung nicht so weit fortgeschritten ist, sie immer noch aktiv dafür werben und versuchen, nützliche Anwendungen dafür zu finden.

Vielleicht finden Sie hier Ungenauigkeiten und falsche Definitionen. Ich bitte Sie, nicht streng zu urteilen, weil ich meine persönliche Position und Vorstellungen zu den Dingen, die ich gehört habe, dargelegt habe.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.

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