Reinigen Sie in der Baumwerkstatt. Teil 1

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    Oder einen Staubsauger, der per Bluetooth gesteuert wird


    Im Prozess der technischen Kreativität werden nicht nur alle möglichen nützlichen Dinge erhalten, sondern auch viele verschiedene Späne, Sägemehl und andere Abfälle. Dieser Müll sollte sowohl beim Sägen als auch danach entfernt werden. Im Folgenden werde ich Ihnen meine Lösung für dieses Problem erläutern, und in einem werde ich ein Fernsteuerungsprojekt für Geräte mit einem Phasenimpulsregler zeigen.

    Zunächst wählte ich einen Staubsauger, der sich für die Reinigung von Spänen einschließlich Metall eignet. Staubsauger mit einem Beutel verschwanden sofort. Weil Papierspäne und andere Eisenstücke eine Papiertüte schnell zerreißen und Sie nicht alles aus einer Stofftasche schütteln. Die Wahl fiel auf einen Staubsauger mit einem Zyklonfilter (Behälter) und einem Schaumfilter danach. Das ist bequem. Sie verschütten einfach die Späne aus dem Glas und waschen den Schaum manchmal. Mit ihm habe ich die Saugspäne während des Betriebs auf einer Handmühle direkt unter dem Fräser umgesetzt. Dies verbessert die Sichtbarkeit erheblich, reduziert das Streuen von Spänen und verbessert die Qualität, da die Späne den Prozess nicht stören und der Fräser nicht darin stecken bleibt. Die Steuerung des Staubsaugers erfolgte über einen Auslass mit einem Relais, das mit dem Einschluss der Maschine synchronisiert war. Klickbar Aber das war nicht genug. Und ich habe einen großen Zyklon mit einem 20 Liter Tank gemacht.







    Klickbar

    Hier ist eine coole Sache!


    1. Dies ist der Zyklon selbst. Es entsteht ein Wirbelwind aus Luft und Staub / Schmutz wird durch die Fliehkraft in den Tank 2 geschleudert
    2. Der Tank muss absolut dicht sein und starke Wände haben, damit er nicht durch Depression zerstört wird. Es muss einen abnehmbaren Deckel haben, um den Müll herauszuschütteln.
    3. Die Basis auf Rollen war praktisch, um in einer Werkstatt auf verschiedenen Maschinen oder beim Reinigen zu rollen.

    Der Staubsauger dient als Saugkraftquelle für den Zyklon. Jetzt Da der Zyklon 99% des Mülls fängt und der Staubsauger sehr selten gereinigt werden sollte. Feinstaub, der fast keine Masse hat (z. B. Betonstaub), wird von einem Zyklon nicht gut beherrscht. Dies ist jedoch nicht der Fall. Ich bin kein Baumeister. Aber das Sägemehl nach der elektrischen Stichsäge liegt bereits in seiner Macht und die Metallspäne - von selbst.

    Cyclone selbst (1) habe ich in einem chinesischen Online-Shop gekauft. Ich habe ein

    Fass mit giftigem Leim aus einem Lagerhaus geklaut, Soyuzmultfilm zusammen mit einem violetten Pferd und einem grünen Snosmurik wurden von einer vertrauten Firma präsentiert.
    Die stehen auf den Rollen Somomyril selber.

    Es scheint alles toll zu sein, aber es gab ein Problem. Wenn Sie das Foto genau betrachten, können Sie den alten Teppich des 16. Jahrhunderts sehenEs ist zu sehen, dass die Bedienelemente des Staubsaugers am Griff verbleiben, der am Ausgang des Zyklons hängen bleibt. Der Schlauch, den Sie tragen, ist nicht an den Staubsauger angeschlossen und steuert ihn nicht. Es ist jedoch unbequem! Was zu tun Ziehen Sie an den Drähten, es ist furchtbar unbequem, sie zu verwirren.

    Wir müssen uns eine Funksteuerung einfallen lassen!


    Zum Glück habe ich noch einen Griff aus einem alten zerrissenen Schlauch. Übrigens ist dies auch eine Idee für die Schlauchreparatur mit Kontrolle. Schlauch kann beliebig gestellt werden, und das Management per Funk machen. Die Hauptsache ist, einen Stift mit einer Taste zu behalten.

    Ich habe auch die Idee, Funkmodule in Maschinen zu integrieren, wo ich die Spanabsaugung (CNC-Fräser und konventionell) anbringe und die Saugsteuerung in das Maschinenpanel integriert. Und im Fall von CNC wird es möglich sein, die Absaugung über den G-Code programmgesteuert einzustellen. Stoßen Sie nicht mit dem Relais an der Steckdose.

    Sagte - fertig. Beachten Sie das Schema meines Samsung-Staubsaugers:



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    Was sehen wir hier?


    Der Hersteller beantragte keinen 220-Volt-Griff, so dass der Benutzer nicht durch den Strom getötet wurde, und stellte einen Transformator und einen galvanischen Isolator her. Es ist schön, wenn sie sich um dich kümmern. Und aus dem Niederspannungsbereich können Sie die "Gehirne" mit Strom versorgen. Ein Motor wird durch einen Triac gesteuert und er öffnet den Optokoppler. Die roten Stabilitron-Schaltungsdesigner haben einfach vergessen :)
    Ich möchte das Schema überspringen, um die native Funktionalität nicht zu zerstören. Lassen Sie den Staubsauger wie ein normaler Haushalt arbeiten.

    Schlussfolgerungen ziehen:


    1. Sie müssen die PWM-Steuerung durchführen und sie mit dem Netzwerk synchronisieren. Nur das Ändern der Spannung oder so etwas wird nicht funktionieren.
    2. Seit der Kontrolle des Triacs müssen wir vom Ende des halben Zyklus der Netzspannung aus aufwachen, so dass der Triac beim Durchlaufen von 0 schließt und bei Bedarf öffnet.
    3. Wir brauchen ein Schutzintervall, um Zeit zu haben, um die Beleuchtung der Optokoppler vor dem Übergang durch 0 zu entfernen, so dass sich der Triac zu Beginn der nächsten halben Periode schließt und nicht öffnet.
    4. Es ist notwendig, dass der Motor garantiert startet und die Bürsten nicht verbrennen. Sie können die PWM nicht mit einem Arbeitszyklus von Null starten. Weil der Motor die Reibung überwinden muss und garantiert ist, dass er sofort startet. Benötigen Sie ein minimales Tastverhältnis und es sollte gemessen werden.
    5. Um das "Gehirn" mit Strom zu versorgen, muss ein Abwärtswandler verwendet werden. Versorgen Sie den Ausgang des Transformators mit 3,3V und 30V. So viel in Wärme abzuleiten ist nicht menschlich, zumal die Trance klein ist und erhitzt wird.

    Ich beschloss, auf folgende Weise in die Rennstrecke zu "stürzen":


    Von Punkt 1 nehmen wir Essen. Aber durch die Diode! Denn für den Betrieb der nativen Schaltung ist gepulste Spannung notwendig.
    Ab Punkt 2 entfernen wir den Synchronisationsimpuls mit dem Netzwerk.
    An Punkt 3 schließen wir auch einen Transistor an, mit dem wir den Optokoppler mit einem Signal vom Controller öffnen.
    Nun, die Erde 4 tut uns auch nicht weh. Mit Hilfe eines Oszilloskops auf einer Arbeitsplatine habe ich gemessen, dass der minimale Arbeitszyklus für einen sicheren Start des Motors 20% betragen sollte. Und ich entschied mich für ein Überwachungsintervall, bevor ich 0 bis 5% der Netzwerkhalbperiode, dh 0,5 Meilen, überschreite. Es wird notwendig sein, den Controller so zu programmieren, dass er so etwas tut: Für die Implementierung der Funkverbindung habe ich solche Penny-SPP-Bluetooth-Module in China bestellt:






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    Sie heißen HC-05


    Sie können als Empfänger und Sender konfiguriert werden. Sie werden durch UART AT-Befehle konfiguriert. Der Prozess ist viel wo beschrieben. Ich denke, Sie sollten nicht weiter darauf eingehen und es gibt ein Datenblatt über diese Module im Netzwerk.

    Ich habe den Empfänger nicht mit einer Standard-PIN zum Schutz vor Verbindungen von Drittanbietern eingerichtet, aber der Sender hat den Empfänger an einer festen Adresse gesperrt, sodass er keine Verbindung mit ihm herstellen konnte. Im Allgemeinen hat er das Gerät vor bösartigen Verbindungen geschützt :)

    Die Geschwindigkeit, die 9600 wählt, ist mehr als genug. Es wäre genug für dieses Gehirn Megi8. Die Module eingeschaltet, geprüft. Sie verbinden sich ohne zusätzliche Befehle und das Terminal prüft, ob die Buchstaben von einem Modul zum anderen ankommen. Markiert, wer von denen, die auf den Rest der Innereien verschoben wurden, bereit ist.

    Alles, ich bin müde zu schreiben und niemand wird lange Artikel lesen.
    Es ist Freitag! Und es ist Zeit zu feiern, und ich wünsche es allen!

    Im nächsten Teil werde ich die Hardcore-Implementierung von Empfänger und Sender zeigen und Ihnen sagen, wie ich die Platinen des Routers gesehen habe.

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