Überprüfung des Desktop-Roboters DoBot Magician



    Hallo! Heute sprechen wir von einem kleinen multifunktionalen Roboter-Manipulator DoBot Magician , der für Schulungen konzipiert wurde - mit Robotik, CNC und additiven Technologien, den Grundlagen der Programmierung.

    Video



    Eine kleine Videobewertung gibt einen ersten Eindruck von diesem Roboruk. Weitere Details - weiter im Artikel.




    Dobot-Zauberer




    Eigenschaften



    • Achsen: 4
    • Laden: 500 g
    • Der Abstand des Manipulators: 320mm
    • Genauigkeit: 0,2 mm
    • Verbindung: USB / Wi-Fi / Bluetooth
    • Spannungsversorgung: 100-240 V, 50/60 Hz
    • Versorgungsspannung: 12V / 7A
    • Verbrauch maximal, Watt: 60
    • Betriebstemperaturen ° C: -10 - +60
    • Das Gewicht des Roboters ohne Anbauteile, kg: 3.4
    • Gewicht eines Standardsets in Verpackung, kg: 7,2
    • Das Gewicht des Lernpakets in einer Packung., Kg: 8
    • Standdurchmesser: 158mm
    • Materialien: Aluminiumlegierung 6061, ABS
    • Formfaktor: Desktop
    • 3D-Drucker: max. Druck, Mm: 150 × 150 × 150; Druckmaterial: PLA; Auflösung: 0,1 mm
    • Laser: Leistung: 0,5 W; Wellenlänge: 405nm; Spannung: 12V; TTL-Trigger (mit PWM-Treiber)
    • Stifthalter: Werkzeugdurchmesser: 10mm
    • Vakuumsauger: Durchmesser: 20 mm, Druck -35 kPa
    • Aufnahme: pneumatisch, Öffnung bis 27,5 mm, Leistung: 8 Newton
    • Preis: 106 120 Rubel




    Der einzigartige Mini-Roboter verfügt über eine offene Hardware- und Softwareplattform - er verfügt über 13 E / A-Anschlüsse und kann mit zwei Dutzend Programmiersprachen arbeiten.

    Mit einem Satz von Düsen kann DOBOT Magician Objekte bewegen, Lasergravur und 3D-Druck ausführen, zeichnen und zeichnen.

    Auspacken



    Der Roboter kommt in dieser Box:



    Innen ist ein anderes.



    Und darin, im Versandschaum, sind die Boxen kleiner.



    Komplettes Set





    DoBot Magician ist in zwei Konfigurationen erhältlich: Basic und Educational. Wir haben ein pädagogisches Set im Test, das grundlegende unterscheidet sich davon nur durch das Fehlen von Bluetooth- und Wi-Fi-Modulen, einem Joystick, einem Laser und einer Brille, um damit zu arbeiten.

    Das Lieferumfang des Dobot Magician Schulungsroboters umfasst: mechanischer Griff, Vakuum-Saugnapf, 3D-Druck-Kit, Laser, Stifthalter. Der Hersteller erweitert ständig das Angebot an Anbaugeräten und Zubehör. Es ist möglich, einen Schieber, einen Miniaturförderer und ein Computer-Vision-Modul vorbestellen. In naher Zukunft plant DoBot, eine Düse für das Fräsen freizugeben.

    Weitere Details:

    Der Manipulator selbst, der Schlitze zum Verbinden von Peripheriegeräten am zweiten Gelenk und an der Rückwand der Roboterbasis aufweist. Der Manipulator wird von drei Schrittmotoren angetrieben, die mit Rückmeldesensoren und Getrieben ausgestattet sind.



    Servomotor, der als vierte Achse des Roboters dient. Darauf können Sie das Vakuum oder den mechanischen Griff fixieren.



    Die Captures werden von einer Luftpumpe angetrieben.



    Als Arbeitswerkzeug können Sie einen Laserkopf installieren. Um die Sicht des Benutzers zu schützen, gibt es eine spezielle Brille.



    Es gibt einen Stifthalter zum Schreiben von Text oder zum Zeichnen. Sie können einen Füllfederhalter, einen Liner oder einen Bleistift mit einem Durchmesser von bis zu 10 mm installieren.



    3D-Druckset: Extruder, Kunststoffspulenständer, PLA-Spule, Teflonrohr, Glas und Abdeckband. Klebeband wird verwendet, um das Glas auf dem Tisch zu sichern.



    Sie können den Manipulator nicht nur von einem Computer aus steuern, sondern auch ferngesteuert mit einem über Bluetooth verbundenen Joystick. Zum Laden des Akkus im Joystick ist ein USB-Kabel erforderlich.



    Bluetooth und Wi-Fi.



    Gerät zur automatischen Kalibrierung, Ersatzschrauben und Sechsecke.



    Stromversorgung, USB-Kabel zum Anschluss an einen PC.



    Kurzanleitung



    Software



    Um den Manipulator zu steuern, müssen Sie den Treiber und das DoBot Studio-Programm installieren, das von der offiziellen Website heruntergeladen werden kann .

    Magician ist mit vielen aktuellen Hardware- und Softwaretools kompatibel, die in der Robotik weit verbreitet sind. Zum Beispiel erklärte Unterstützung für die Software-Plattform ROS (Robot Operating System) und Arduino-Mikrocontroller.

    Dies ist der Hauptbildschirm von Dobot Studio.



    Im Hauptfenster sehen Sie eine Auswahl von Roboterbetriebsarten. Rechts befindet sich das Bedienfeld des Manipulators. Direkt darüber befinden sich das Einstellungsmenü, die Not-Aus-Taste und die Home-Taste. In der Mitte befindet sich das Werkzeugauswahlfenster.

    Die DoBot Studio-Software ermöglicht die gleichzeitige Steuerung mehrerer Roboter. Tatsächlich ist es möglich, eine Nachbildung einer Montagelinie direkt auf dem Tisch zu erstellen. Dies wird auch durch eine Reihe technischer Parameter erleichtert, von denen akzeptable Wiederholgenauigkeiten sind.

    Management



    DoBot Magician ist flexibel in der Verwaltung - Sie können einen Roboter programmieren und ihn in Echtzeit mit einem Computer, Smartphone oder Tablet steuern. Als Kommunikationskanal dient sie als WLAN oder Bluetooth und eine kabelgebundene USB-Verbindung. Der Roboter kann Sprachbefehle und Gesten erkennen.

    Programmiermodi



    Der Hauptmodus ist "Lernen und Wiederholung".



    In diesem Modus können Sie Steuerungsprogramme erstellen, die der Roboter einmal oder zyklisch ausführen kann. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Roboter zu trainieren:

    1 .: Am zweiten Gelenk befindet sich eine Taste. Wenn gedrückt, wird der Haltestrom von den Motoren abgezogen und dank dessen wird es möglich, den Manipulator manuell zu bewegen. Nach dem Verschieben des Werkzeugs und dem Loslassen der Schaltfläche werden die Koordinaten in der Tabelle aufgezeichnet.

    2 .: Sie können das Werkzeug über das Bedienfeld auf der rechten Seite des Bildschirms an die gewünschte Position bewegen. Sie können sowohl linear als auch entlang der Achsen und jedes Gelenk abwechselnd bewegen. Nach dem Verschieben wird die entsprechende Koordinate durch Drücken der Taste „+ Point“ gespeichert.

    Nachdem Sie alle Koordinaten aufgezeichnet und die Bewegungsmethoden eingestellt haben, drücken Sie die Wiedergabetaste, um die Ausführung des Steuerungsprogramms zu starten.



    Das Steuerungsprogramm kann in den Speicher des Manipulators geladen werden, um die Arbeit offline auszuführen.



    Für das Debuggen gibt es eine Schaltfläche "Step Run", mit der Sie das Programm schrittweise starten können, um sicherzustellen, dass die Bewegung korrekt ist.

    Die folgenden zwei Modi, „Blockprogrammierung“ und „Skript“, werden für ein tieferes Studium der Programmierung und Robotik erstellt. Sie können viel komplexere Verhaltensalgorithmen erstellen und Bedingungen für die Ausführung verschiedener Szenarien hinzufügen.

    Für Anfänger, die noch nicht mit Programmiersprachen vertraut sind, ist der Block-Programmiermodus ideal. Anstatt komplexe syntaktische Formen und Symbole zu speichern, werden Blöcke verwendet, um Bedingungen, Zyklen, Funktionen und mathematische Transformationen zu bezeichnen. Der Hauptteil des Programms wird durch Einfügen einiger Blöcke in andere erstellt.



    Für fortgeschrittene Benutzer gibt es einen "Scripts" -Modus, in dem sie das volle Potenzial dieses Roboters mit der Programmiersprache Python nutzen können.



    Betriebsarten



    Um den maximal möglichen Bewegungsbereich des Instruments "live" abzuschätzen, können Sie die Funktion der Manipulatorsteuerung mit einer "Maus" verwenden.



    Der nächste Modus ist "Zeichnen". Als Werkzeug am Manipulator wird in einem speziellen Federhalter ein Griff eingebaut.



    Sie können ein Etikett erstellen, ein Bild aus der integrierten Bibliothek einfügen oder ein eigenes hinzufügen.



    Konturen werden mit hoher Genauigkeit reproduziert.





    Lasergravierer. Mit Hilfe eines Lasers können Sie Bilder brennen oder gravieren.



    Von den Einstellungen stehen "Graustufenbereich", die minimale und maximale Leistung zur Verfügung, in den allgemeinen Einstellungen können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung einstellen.



    Es können viele Materialien verarbeitet werden, wie Holz, Leder, Papier, Pappe, Acryl.





    3D-Druck. Um mit dem Vorbereiten einer Datei zum Drucken fortzufahren, müssen Sie eine neue Firmware herunterladen. Wenn Sie im Hauptmenü auf die Schaltfläche „3D-print“ klicken, bietet das Programm an, die Firmware selbst zu ändern. Sie müssen nur warten, bis der Download und die Installation abgeschlossen sind.



    Danach öffnet sich das Fenster des Repitier Host-Programms, das vielen 3D-Druckern bekannt ist.

    Hier fahren wir die Parameter des Druckers ein, laden die Druckprofile und Sie können mit dem Schneiden fortfahren.



    Die folgenden Teile wurden mit einer Geschwindigkeit von nur 4 mm / s gedruckt, sodass der Druck ungefähr 14 Stunden dauerte. Dies ist der Standardgeschwindigkeitswert aus dem nativen Profil. Um das Gewicht des Extruders zu verringern, wird der Kunststoffzufuhrmotor separat auf die Spulenhalterplattform gebracht. Aus diesem Grund ist es erforderlich, Rückzüge in den Einstellungen des Slicers zu reduzieren oder sogar zu entfernen.



    So wird gedruckt.



    Aufgrund des spezifischen Aufbaus der Vorrichtung hat der Manipulator leider einen erheblichen Spalt am Werkzeug. Die genaue Positionierung bei niedrigen Beschleunigungswerten und bei Verwendung von Vakuum oder mechanischem Greifen wird dadurch nicht beeinträchtigt. Wenn ein Lasermodul und ein Hot-End verwendet werden, die ein erhebliches Gewicht haben, macht sich dieser Spalt bemerkbar.

    Manueller Modus. Durch die Steuerung des Roboters mit einem Joystick können Sie Ihre Fähigkeiten bei der Steuerung eines solchen Geräts verbessern und einfach Spaß haben.



    Wenn Sie ein tieferes Verständnis der Funktionsprinzipien von Robotermanipulatoren und deren Anwendungen benötigen, können Sie mit einem zweiten DoBot, einem Förderer , einem Infrarotsensor und einem Farbsensor eine kleine Produktionslinie zusammenstellen.



    Um sie zu synchronisieren und zu starten, müssen Sie beide Roboter an einen Computer anschließen und zwei Dobot Studio-Fenster öffnen, in die ausführbare Programme heruntergeladen werden, die von der Website des Herstellers für jeden einzelnen Roboter heruntergeladen werden. Vor dem ersten Start muss das System kalibriert werden. Zu diesem Zweck gibt es spezielle Variablen im Programm, die geändert werden können.



    Der rechte Manipulator legt die Würfel gemäß einem vorbestimmten Algorithmus mit einer bestimmten Frequenz auf ein Förderband, und der linke Manipulator erkennt (unter Verwendung eines Infrarotsensors) die Anwesenheit eines Würfels auf dem Band, bestimmt seine Farbe (unter Verwendung eines Farbsensors) und legt den Würfel in den entsprechenden Stapel.

    Zweck




    DoBot-Anwendungsbeispiel von Volkswagen.

    DoBot Magician ist ideal für den Unterricht von Kindern. Der Bildungsprozess mit seiner Teilnahme kann aufgrund der Anwesenheit eines Joysticks mit der einfachsten Form eines Spiels beginnen. Der nächste Schritt ist die Grundlagen der Programmierung, zuerst in einem Blockeditor und dann in Skripten.

    Ein solches visuelles und interaktives Lernen ist viel effektiver als das Arbeiten mit "trockenem" Code, insbesondere zu Beginn.

    Angesichts der Interessen fortgeschrittener potenzieller Benutzer haben die Entwickler die Möglichkeit geschaffen, eine Vielzahl von Peripheriegeräten anzuschließen, die nicht im Kit enthalten sind. Es können alle Arten von Sensoren, Servos und Schrittmotoren, LED-Geräten und vielen anderen elektronischen Geräten, einschließlich Mikrocomputern und Mikrocontroller-Plattformen wie dem Arduino, verwendet werden. In Anbetracht dessen können wir DoBot Magician nicht nur Schulen, sondern auch technischen Schulen und Universitäten als außergewöhnlich gute visuelle Hilfe empfehlen.

    Dieser Mini-Roboter wird bereits heute als eine der wichtigsten STEM-Ausbildungseinrichtungen an führenden chinesischen Universitäten - der Tsinghua University und der Shandong Polytechnic University - sowie in Australien an der Sydney University of Technology eingesetzt.

    Schlussfolgerungen



    Es ist nicht möglich, die Arbeitsqualität von DoBot Magician im Vergleich zu einem herkömmlichen 3D-Drucker oder Lasergravierer zu berücksichtigen. Es wird nie eine 3D-Druckqualität geben, die selbst mit Budget-Druckern vergleichbar ist, aber das ist natürlich: Es handelt sich nicht um einen Drucker oder einen Stecher, sondern um ein völlig anderes Gerät, dessen Aufgaben perfekt erfüllt werden.

    Wenn Sie im Bildungsbereich arbeiten und nach den effektivsten Schulungswerkzeugen suchen, wenden Sie sich an den Top 3D Shop. Unsere Mitarbeiter wählen das beste Gerät für Ihre Aufgaben aus.


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