Exkursion zur Produktionsfirma Promobot. Interview mit dem CTO

    Promobot ist ein junges Unternehmen aus Perm, ein Startup mit einem auf der ganzen Welt anerkannten Produkt. Heute ist es der größte Hersteller von autonomen Servicerobotern in Nord- und Osteuropa. In der Post eine kurze Geschichte der Entwicklung und des Erfolgs. Unter dem Schnitt viele einzigartige Fotos aus der Produktion. Die Produktion des Unternehmens in Perm beläuft sich auf 2000 Quadratmeter, basierend auf dem Industriepark Morion. Der Produktionszyklus umfasst die Herstellung von Elektronik-, Kunststoff- und Metallteilen. Auf Basis des Unternehmens werden Softwareentwicklung, Montagevorgänge, Test der Basissysteme, Inbetriebnahme und technischer Support durchgeführt.
    Igor Yeremeyev, Technischer Direktor Promobot, beantwortet die Fragen.



    Ihr Unternehmen ist in Russland einzigartig. Sie hören nicht dort auf und entwickeln sich ständig weiter. Kannst du dich jetzt daran erinnern, wie alles begann?

    Promobot wurde 2015 von Alexey Yuzhakov, mir, Oleg Kivokurtsev und Maxim Utev gegründet. Wir haben 2014 eine Schneefräse beim Wettbewerb für innovative Projekte von Big Intelligence vertreten. Dort fungierte Alexey Yuzhakov als Sprecher.

    Nach der Rede lernte Oleg Alexey kennen, sagte uns, dass wir an verschiedenen Projekten im Bereich der Robotik beteiligt seien und schlug vor, die Ergebnisse in die Projekte von Alexey einzuführen. Yuzhakov gefiel die Idee und er bot an, sich zu treffen, um Perspektiven zu besprechen.

    Es war Yuzhakov, der vorschlug, einen Promoter-Roboter herzustellen. Er bot uns Raum und Geld. Wir mussten den ersten Prototyp bauen.



    Gebaut Wir hatten das Glück, eines der Einkaufszentren zu testen, und dort zog er viel Aufmerksamkeit auf sich. Und entschied sich also weiterzumachen.

    Was hat dich motiviert?

    Alles begann als Hobby. Genauer gesagt, alles begann mit dem Studium, wurde dann zu einem Hobby und dann erschien eine finanzielle Komponente.

    Zurückblickend, hast du alles richtig gemacht? Welche Harken werden auf der Straße gesammelt?

    Bei Promobot haben wir alles richtig gemacht. Vorher haben wir eine Roboter-Schneefräse gemacht, und das wurde nicht behauptet. Wir haben einige verkauft und nicht das beste Feedback erhalten. Er fühlte sich nicht wohl genug, nicht technologisch genug. Deshalb ging sie nicht zu den Massen. Wir sind pünktlich zu Promobot gewechselt.



    Dann haben wir uns nur mit Alexei Yuzhakov getroffen. Er wurde zum ideologischen Inspirator. Davor gab es Technikfreaks - ich und Maxim Utev, war Oleg Kivokurtsev, der wusste, wie man verkauft.

    Und noch ein Detail, ich habe immer mit Freunden oder Verwandten gearbeitet. Es war mein Rechen. Als ich mit Oleg und Maxim in Kontakt kam, begann ich mit Leuten zu arbeiten, die mir völlig unbekannt waren. Wir hatten keine Ansprüche, Umstände oder Verpflichtungen. Wir haben gerade erst angefangen, was nötig war.



    Auf welche Schwierigkeiten sind Sie gestoßen und wie haben Sie sie überwunden?

    Finanzierung Wenn wir die Schneefräse gemacht haben, haben wir das auf eigene Kosten gemacht. Dann hatte ich mein eigenes Geschäft und konnte es mir leisten. Aber wahrscheinlich wird es den Jungs, die gerade die Uni abgeschlossen haben, schwierig sein, sich selbständig mit kommerzieller Robotik zu beschäftigen.

    Beharrlichkeit. Promobob unterscheidet sich von anderen Teams, in denen ich gearbeitet habe, es ist diese Qualität. Hier ist es unzulässig, das, was heute möglich ist, auf morgen zu verschieben. Muss nehmen und tun. Wir sitzen ständig hier und arbeiten am Ergebnis. Irgendwelche Möglichkeiten. Je früher das Ergebnis, desto besser. Irgendein Ergebnis.



    Sind Sie eher ein Startup- oder Technologieunternehmen?

    Hier ist eine sehr feine Linie. Es scheint mir, dass wir im Büro nach wie vor ein Startup sind - in Bezug auf Management, Struktur, Menschen und Mobilität. Außerhalb des Büros sind wir wahrscheinlich schon eine Firma. Es muss jedoch niemand danach streben, kein Startup mehr zu sein.

    Igor, machst du etwas mit deinen Händen? Müssen Sie modellieren, codieren oder eine Übung durchführen?




    Ich habe viel mit meinen eigenen Händen zu tun. Vor einer Stunde hätte ich als Systemadministrator mit den Servern umgehen können, nach einer halben Stunde bin ich Programmierer und probiere einen neuen Code für allgemeine Anforderungen aus, und nach zwei weiteren baue ich bereits einen Tisch in einem Gespräch und mache Büroräume. Deshalb ja.



    Wie funktioniert dein Roboter? Welche Hardwarekomponenten verwenden Sie?

    Die meisten Hardwarekomponenten werden von uns persönlich entwickelt, mit Ausnahme von Rechenmodulen. Rechenmodule - Dies ist ein normaler Computer, der manchmal reduziert ist. Und alle Steuerplatinen, Servos usw. - all das erledigen unsere Spezialisten in Perm.



    Wenn Sie den Prozentsatz betrachten, haben wir jetzt 70 inländische und eigene Komponenten für 30 importierte. Davon 70 - die Hälfte unserer Komponenten. Das Metall wird von Auftragnehmern in Perm nach unseren Zeichnungen hergestellt. Körperteile - wir kaufen Kunststoff selbst, formen ihn aber in unserer Fabrik. Die gesamte Hardwarekomponente wird auch von uns entwickelt und montiert. Praktisch machen wir alles selbst.



    Benutzt du ROS? Irgendeine andere Technologie in der Software?

    Wir haben es von Anfang an benutzt. Als wir anfingen, hatten wir keine Programmierer und ich habe alles selbst gemacht. Ich habe mich aus Versehen für ROS entschieden, da gab es viele Videonutzen. Später stellte sich heraus, dass dies die richtige Entscheidung war.



    Übrigens, wenn Sie vom Rechen sprechen, sollten Sie das Rad nicht neu erfinden und versuchen, alles von Grund auf neu zu denken. Sie müssen das, was bereits da ist, nutzen und sich anpassen.

    Wir machen es bis heute. Wenn wir ein Navigationspaket benötigen, nehmen wir etwas aus offenen Quellen und modifizieren es für uns. Und wenn lange gearbeitet wird, bleibt von den Originaldaten nichts übrig. Am Anfang gibt es jedoch einen bestimmten Wachstumspunkt, relativ zu dem Sie sich bewegen können.



    Bisher verwendete OpenCV - Bibliothek zur Mustererkennung und Bilder. Es wird hier immer noch verwendet, aber sehr wenig. Die Gesichtserkennung wird jetzt durch eine Lösung von Partnern implementiert. Dies ist nicht unsere Entwicklung, aber wir arbeiten schon lange mit ihnen zusammen und liefern massive BigData. Das heißt, Bilder von Bildern von allen Robotern, von denen es bereits mehr als vierhundert gibt. Auf ihrer Grundlage wird das Programm immer besser erkannt.



    Die Lingobase, mit der der Roboter kommuniziert, ist auch unsere Entwicklung. Es begann seine Entwicklung im Jahr 2014, wurde dann erheblich verfeinert und die zweite Version des Systems wurde veröffentlicht. Tatsächlich enthält es jetzt mehrere Komponenten - dies ist eine Datenbank mit Antwort-Frage-Paaren, und es gibt einen Teil, der mit neuronalen Netzwerken geschrieben ist, mit dem nach Antworten auf Fragen im Text gesucht werden kann.



    Spracherkennung von Google und Yandex versucht. Deshalb arbeiten wir jetzt selbstständig. Denn die Erkennungsparameter des in der Nähe liegenden Telefons und des Roboters auf der Ausstellung sind unterschiedlich. Wir haben Anfragen von Robotern von lauten Orten mit unterschiedlichen Sprachmerkmalen manuell verarbeitet. Auf der Grundlage dieser Daten haben wir dem System beigebracht, unter den Bedingungen, unter denen sich der Roboter befindet, gut zu erkennen.



    Unterstützen Sie Open-Source-Projekte? Veröffentlichen Sie im Open-Access-Teil ihrer Arbeit?

    Nein.



    Verwenden Sie eine kontinuierliche Verbesserungstechnologie? Was erwartet man von promobot V.5?

    Ja, wir arbeiten ständig daran, den Roboter zu verbessern. Zum Beispiel sind die vierte Version des Roboters heute und vor einem Jahr völlig andere Roboter. Wir veröffentlichen ständig Releases, die die Erkennung, Navigation und neue Systeme für sichere Bewegungen oder Skripts verbessern.
    Zu Beginn eines jeden Jahres bestimmen wir Optimierungsbereiche und sind dann bereits mit der Umsetzung beschäftigt.



    Sie haben einen coolen Service für das Erstellen von Roboterbewegungen gemacht. Wie funktioniert das Motion Studio? Welche Technologien setzen Sie ein? Wie ist das Rendering?

    Dies ist ein Webservice. Die Basis ist ein 3D-Modell des Roboters, dessen interaktive Knoten sich drehen, verdrehen und daraus Bewegungen aufbauen können. Daraus können Sie ein Skript erstellen, Musik hinzufügen, die Farben der Hintergrundbeleuchtung ändern und so weiter. Das Skript wird gespeichert und als Datei an den Roboter übertragen.



    Was sind Ihre Pläne und Perspektiven im Zusammenhang mit Promobot?

    Bald werden wir unseren technischen Blog starten. Meine Kollegen und ich werden ihn führen, wir wollen darüber reden, wie unser Roboter arbeitet, und Bewertungen neuer Produkte, Ausrüstung und Trends in der Welt der Robotik schreiben.



    Wenn wir über die globalen Pläne des Unternehmens sprechen, arbeiten wir jetzt daran, die Geografie der Lieferungen zu erweitern und neue Anwendungsfälle zu entwickeln, z. B. einen Roboter-Concierge, einen Roboterberater, einen Roboterführer. Dies ist eine Art Funktionssatz, der für eine bestimmte Branche entwickelt wurde. In der Firma nennen wir es Anwendungsfälle. Und natürlich kontinuierliche Verbesserung.

    PS: Ich möchte hinzufügen, dass es unglaublich angenehm ist, dass wir solche Unternehmen in Russland haben. Dies ist ein Hinweis darauf, dass es für den Erfolg nicht notwendig ist, die Russische Föderation zu verlassen, es ist nicht einmal notwendig, nach Moskau zu ziehen. Alle Barrieren sind in uns. Promobot, danke!

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