Lidar von Luminar und Volvo hilft bei der Ermittlung der Aktivität von Fußgängern im Abstand von einem Viertelkilometer



    Robomobile werden intelligenter, viele Modelle können sich bereits auf öffentlichen Straßen selbständig bewegen. Autopiloten verschiedener Hersteller leisten ausgezeichnete Arbeit bei der Erkennung von unscharfen Markierungen, entfernten Straßenschildern und der Situation auf den Straßen. Aber nicht standardisierte Situationen entscheiden Autopiloten immer noch nicht allzu gut.

    Ein Beispiel ist eine Funktionsstörung im Uber-Rob-Mobile-System, bei der ein Radfahrer in dunkler Kleidung niedergeschlagen wurde, der nachts auf der Straße am falschen Ort die Straße überquerte . Die Software-Plattform des Handys konnte einfach nicht verstehen, was sich davor befand, und es wurde beschlossen, die Bewegung fortzusetzen. Um Probleme dieser Art zu lösen, haben Luminar und Volvo einen speziellen Lidar entwickelt.

    Dank des Lasersystems hilft dieses Gerät dem Roboter zu verstehen, was vor sich geht - bei Entfernungen von bis zu einem Viertel eines Kilometer. Lidar erkennt auf einfache Weise bewegte Objekte, einschließlich Personen, und bestimmt die Art der Fußgängeraktivität. Die Granularität der Erkennung ist sehr groß - der Computer kann die Position von Kopf, Armen und Beinen von Personen bestimmen, die sich vorne bewegen (oder stehen).



    Das Robomobil, 360c genannt, ist bislang ein Versuch von Industriedesignern und Ingenieuren, die 4. Autonomieebene auf Autobahnen zu erreichen. Dies bedeutet, dass das Auto nahezu beliebige Aktionen auf den Straßen unabhängig durchführen kann, externe Faktoren bestimmen und entsprechend den Bedingungen darauf reagieren kann.

    Richtig, sagen Volvo-Vertreterdass der Fahrer das Auto noch auf oder von der Strecke fahren muss. Im Hochgeschwindigkeitsbereich können Sie jedoch nichts tun - der Roboter wird alles selbst bewältigen.

    Volvo und Luminar haben Anfang des Jahres einen Kooperationsvertrag unterzeichnet, der sich als sehr fruchtbar erwies. Das Lumiar-Management gibt an, dass das Unternehmen neben Vovlo 18 Partner hat, darunter das Toyota Research Institute.

    Das Interesse der Automobilhersteller an den Lidars von Lumiar ist klar - schließlich kann das Auto bei der Feststellung eines Hindernisses aus einer Entfernung von 250 Metern problemlos bremsen. Dies reicht aus, um auch einen großen LKW zu stoppen.

    "Sie müssen die Form des Objekts beurteilen können, es muss eine bestimmte Entfernung vorhanden sein, in der das Objekt erkannt werden muss, damit das Mobiltelefon genügend Zeit hat, um abzubremsen", sagte ein Lumiar-Vertreter.

    Luminar in der Regel ihre Entscheidung auf die beweglichen Teile der Maschine platziert, gibt das Lasersystem Laser sicher für die menschliche Frequenz - Sehvermögen unmöglich , den Laserstrahl beschädigt werden . Das Unternehmen spricht nicht darüber, wie viele Roboter bereits mit einem System ausgestattet sind. Soweit man das beurteilen kann, ist diese Anzahl nicht so groß.

    Übrigens hatten frühere Autohersteller keine einhellige Meinung darüber, welche LIDARs messen sollten, auf welche Computersysteme sie reagieren sollten - das heißt, es gab keinen einheitlichen Anforderungsstandard. Nun haben sich die Standards etabliert, die Kriterien für die Hardware-Plattform der romo-Handys unterscheiden sich nicht mehr - nicht mehr als 10 bis 20 Prozent.

    Das führende Unternehmen auf dem Lidar-Markt ist Velodyne, das als erstes solche Geräte entwickelte. Velodyne-Systeme sind auf dem Dach angeordnet und drehen sich, um ein Roboter-Rundauge zu schaffen. Bei den meisten anderen Herstellern handelt es sich bei Lidars um feste Installationen, die sich kaum bewegen.

    Einige Unternehmen, die in der Roboterbranche tätig sind, versuchen, Technologie für Lidars zu patentieren, um als Marktführer Fuß zu fassen. Vor nicht allzu langer Zeit versuchte Waymo, eine Abteilung von Google, einen solchen Versuch .

    Velodyne hatte sich bereits in einem Patentstreit mit einem Startup Quaneregy festgesetzt. Andere Unternehmen sind in einem ähnlichen Verfahren tätig.

    Auf jeden Fall entwickeln sich Technologien allmählich und Lidars werden immer perfekter. Robomobile der Stufe 4 sind nicht weit entfernt, höchstwahrscheinlich werden sie in 5-7 Jahren bereits auf öffentlichen Straßen rollen und nicht für Tests, sondern für die Mitfahrer.

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